Você pode configurar uma URL de notificação, para receber em seu servidor a cada alteração de status, ou pode também buscar os detalhes da cobrança por meio deste endpoint: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/boleto#retornar-informa%C3%A7%C3%B5es-de-transa%C3%A7%C3%A3o-existente