Sim, a GN apresenta para você um certificado assinado pela CA dela com CN gn-webhook-pix . Aí você valida esse client certificate e aceita, se válido, a conexão o webhook. Lembrando que a conexão também precisa ter certificado seu, mas que aí pode ser assinado por qualquer CA reconhecida que você já use para o site. O client certificate que a GN gera você só usa quando é você chamando a API da GN.