Sobre pedir mTLS, há duas estratégias para garantir integridade: uma é a que você mesmo vê na API de emissões da Gerencianet, onde a notificação só avisa de mudança de estado e você precisa de requisição direta para obter a alteração. A outra é carregar informação na requisição, e aí precisa de mTLS para ter certeza de quem veio. O Banco Central escolheu a 2a., mas ambas são alternativas válidas.