Boa noite @yukoha ! É sim, inclusive é o recomendado para receber as alterações de status sempre que ocorrerem.
Vale lembrar que o ideal é que a URL de notificação dos boletos seja diferente da URL do webhook Pix, já que o Pix exige autenticação mTLS.
Dessa forma, caso utilize a mesma URL, a configuração do webhook Pix pode impedir das confirmações de boleto chegarem até o sistema.