Bom dia, @leonardo_apereira! Tudo bem?
Conforme mencionado pelo Rubens, nós não temos um endpoint que lhe permite gerar o QR Code estático.
Mas você pode também seguir o padrão de iniciação do Pix, para montar o BR Code (Pix Copia e Cola) e renderizar em imagem.
Segue o manual do Banco Central: https://www.bcb.gov.br/content/estabilidadefinanceira/pix/Regulamento_Pix/II_ManualdePadroesparaIniciacaodoPix.pdf
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