Olá, @vitorsalgueir. Boa tarde!
Você está utilizando alguma de nossas SDKs?
Esta falha geralmente é apresentada quando as credenciais client_id e client_secret e ou certificado não foram inseridos corretamente, ou não condizem com o parâmetro sandbox, sendo false para produção e true para homologação.
Verifique se está tudo certinho.