Histórico de mensagens sobre pix

Pode ate ser .. mas como nao esta registrando erro ou historico na aplicação fica dificil testar.
Pelo menos o pix entrou normalmente

Isso é possível mas anti-econômico. A cada transação de recebimento você faria, por exemplo, um envio via API Pix. Só que isso custa uma nova tarifa...
E essa API não tem relação com o Open Finance.

Existe sim na Efí, mas é um recurso que você precisa pedir liberação específica. (Em tempo: eu não sou func. Efí, o Igor é)
Não acho que você precise disponibilizar ferramentas que repetem o que o app e o site da Efí já disponibilizam... se elas vão usar o saldo diretamente ou transferir para outro banco, elas que vão escolher como preferirem. Pix via app/site é a melhor opção para transferir pois é isento de custo de transação independente do destinatário/valor.

Manualmente fica complicado, tenho modulo do gofas de boleto e ja tive problema porque agora no boleto vem opcao PIX e nao registrou retorno e cliente foi bloqueado

Pode ter usos em que faça sentido, mas especificamente no caso de Pix, é proibido pelo regulamento do Pix.

Tem, há vários exemplos na documentação:
https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#exemplos-de-configura%C3%A7%C3%B5es-de-servidor

Prezados, Boa Tarde!

Alguém já fez a implementação de ENVIO de PIX através da API? Se sim, foi necessária a liberação do serviço perante a Efí / GerenciaNet via formulário?

No ambiente de homologação, está funcionando, já em produção, mesmo com a opção de envio PIX marcado na API, recebo o erro Connection #0 to host api-pix.gerencianet.com.br left intact Unauthorized