Bom dia @grupothx !
Em hospedagem compartilhada não é possível configurar o mTLS por não fornecerem as permissões necessárias.
Não sendo possível configurar o mTLS, você pode configurar uma URL de webhook ignorando esta validação.
Para isto, basta informar o parâmetro x-skip-mtls-checking igual a true no Header da requisição PUT /v2/webhook/:chave que será registrado seu webhook URL sem a validação do mTLS.
Desta forma, caso opte por deixar o x-skip-mtls-checking como true, a Efí vai continuar a enviar o certificado na requisição, mas como mencionado, seu servidor irá ignorá-lo.
No entanto é aconselhável que você encontre uma forma de validar se é a Efí quem está enviando a notificação, pois, sem o mTLS configurado não há o "hand-shake". Uma sugestão é verificar o IP de quem está notificando, pois a Efí comunica os webhook através do IP 34.193.116.226