consegui fazer funcionar 🙂 , se alguém voltar aqui no futuro com o mesmo problema e achar esse tópico, a dica é: Dá uma olhada nesse repo: https://github.com/jonahanzen/PixApi
principalmente no application.properties:
# certificado em src/main/resources , sem senha neste caso
server.ssl.key-store=classpath:developmentCertificate.p12
server.ssl.key-store-password=
# JKS ou PKCS12
server.ssl.keyStoreType=PKCS12
e no credentials.json
{
"client_id": "Client_Id...",
"client_secret": "Client_Secret...",
"pix_cert": "./src/main/resources/developmentCertificate.p12",
"sandbox": true,
"debug": false
}