Bom dia, @israelcosta.
Acredito então, como não vai configurar no Apache ou Nginx o mTLS, você deverá registrar sua webhook URL com o atributo x-skip-mtls-checking=true
Veja mais detalhes e pontos de atenção em nossa documentação: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#skip-mtls
Segundo ponto, os callbacks são enviados pela Efí via POST /pix quando há uma alteração no status do Pix. Então nestas rotas você deve esperar Route:post.
Por último, adicione também a rota POST '/webhook', pois é feito uma requisição de teste nela também.