Oi William! A autenticação na API Pix é uma só para todos os endpoints, basta ter os escopos liberados na sua aplicação. Para gerar o Pix sem informar um txid prévio basta consumir a rota POST /v2/cob conforme exemplificado na documentação: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#criar-cobran%C3%A7a-imediata-sem-txid
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