Boa tarde, @nikiellen! Tudo bem?
Para realizar nossa integração em um sistema já existente, primeiro é preciso verificar se o sistema já possui essa implementação. Caso não haja, você pode sugerir ao suporte desse sistema o desenvolvimento/implantação da mesma.
Nós oferecemos diversas SDKs com exemplos prontos em nosso GitHub: https://github.com/gerencianet
Também temos uma documentação completo a respeito de nossas APIs: https://dev.sejaefi.com.br/
Caso o sistema já possua integração ele vai lhe solicitar um par de chaves criados na área do integrador dentro da sua conta Efí, você pode verificar mais sobre elas aqui: https://sejaefi.com.br/central-de-ajuda/api/como-obter-chaves-client-id-e-client-secret-na-api#conteudo
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