Você pode utilizar o endpoint de Consultar Cobrança(GET /v2/cob/:txid), passando o txid da cobrança, que vai te retornar todas as informações. Por exemplo, de uma cobrança Paga, vai te retornar o seguinte:
{
"calendario": {
"criacao": "2020-09-09T20:15:00.358Z",
"expiracao": 3600
},
"txid": "655dfdb1-a451-4b8f-bb58-254b958913fb",
"revisao": 0,
"loc": {
"id": 1,
"location": "qrcodes-pix.gerencianet.com.br/1dd7f893-a58e-4172-8702-8dc33e21a403",
"tipoCob": "cob",
"criacao": "2020-09-09T20:15:00.358Z"
},
"location": "qrcodes-pix.gerencianet.com.br/1dd7f893-a58e-4172-8702-8dc33e21a403",
"status": "CONCLUIDA",
"devedor": {
"cpf": "12345678909",
"nome": "Francisco da Silva"
},
"valor": {
"original": "0.01"
},
"chave": "40a0932d-1918-4eee-845d-35a2da1690dc",
"solicitacaoPagador": "Informe o número ou identificador do pedido.",
"infoAdicionais": [
{
"nome": "Campo 1",
"valor": "Informação Adicional1 do PSP-Recebedor"
}
],
"pix": [
{
"endToEndId": "E12345678202009091221kkkkkkkkkkk",
"txid": "655dfdb1-a451-4b8f-bb58-254b958913fb",
"valor": "0.01",
"chave": "40a0932d-1918-4eee-845d-35a2da1690dc",
"horario": "2020-09-09T20:15:00.358Z"
}
]
}