Bom dia, @leandroberg! Tudo bem?
Esse erro ocorre porque as definições do split não são enviadas no mesmo endpoint de criação da cobrança.
Aqui você encontra um fluxograma que explica o processo de emissão de cobrança Pix com split. Mas, de forma resumida, o processo é o seguinte:
1. Criar a configuração de split. Você pode criar essa configuração e reutilizá-la em várias cobranças. Então essa etapa pode ser feita um única vez.
2. Criar a cobrança Pix.
3. Vincular a cobrança Pix à configuração de split.
Nossa documentação técnica também traz mais detalhes sobre o processo.