Quando você passa a URL exemplo.com.br/webhook, a Efí chama exemplo.com.br/webhook/pix . Você está atendendo tanto em /webhook quanto em /webhook/pix ?
Remover
Para remover esta mensagem, entre em contato com a nossa equipe através do nosso servidor no Discord.
O código que passou não é da SDK. Nele, não encontrei exatamente o motivo da falha, pois não pude executá-lo. Mas, aparentemente, a função getUrlConnection() não está passando o certificado.