Boa tarde, @brooklyn8218! Tudo bem?
É via URL, você realiza o cadastro de uma URL via API e realizamos uma requisição na URL cadastrada.
Este mecanismo ele é diferente de acordo com a API.
API Cobranças: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/notificacoes
API Pix: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/webhooks
API Open Finance: https://dev.efipay.com.br/docs/api-open-finance/webhooks
API Pagamento de contas: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pagamento-de-contas/webhooks