Histórico de mensagens sobre webhook

consegue me dizer se o boleto também é webhook?

A mensagem de erro sugere que o problema seja na configuração do seu servidor para receber os webhooks. A chamada de ativação do webhook tanto parece ok que você recebe uma resposta que só seria possível justamente fazendo a chamada de ativação e a Efí entendendo isso.

consegue me ajudar?
public function setupWebhook($webhookUrl)
{
$data = [
"webhookUrl" => $webhookUrl
];

$curl = curl_init();
curl_setopt_array($curl, [
CURLOPT_URL => 'https://pix-h.api.efipay.com.br/v2/webhook/' . $this->getClientKeyPix(),
CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'PUT',
CURLOPT_POSTFIELDS => json_encode($data),
CURLOPT_HTTPHEADER => [
"Authorization: Bearer {$this->getClientKeyPix()}",
"Content-Type: application/json"
],
]);

$response = curl_exec($curl);
$error = curl_error($curl);
curl_close($curl);

if ($error) {
throw new \Exception("Erro ao configurar o webhook: $error");
}

return json_decode($response, true);
}

consegue me dizer se essa requisição para configurar o webhook esta correta?

alguem consegue me ajudar com a configuração do webhook? esta dando esse erro: webhook: Erro ao configurar o webhook: Empty reply from server

cob.write, cob.read, payloadlocation.write, payloadlocation.read, webhook.write, webhook.read e pix.read costuma atender aos usos mais comuns.

https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/webhooks

como faça para configurar um webhook?

Vai ver um webhook. Precisa ter configurado um webhook, aí ele vai ser ativado assíncronamente.