Para você gerar uma cobrança Pix não é preciso preencher o formulário.
O endpoint para fazer esta operação é o POST /v2/cob
Você consegue mais informações sobre este endpoint, acessando: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/cobrancas-imediatas#criar-cobran%C3%A7a-imediata-sem-txid
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