Bom dia, <@!892477062835752960>.
Possuímos também um exemplo em Python de autenticação em nossa documentação onde é possível obter o access_token, que é a informação que você deve passar no authorization das demais requisições.
https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-autenticacao-e-seguranca#section-exemplos-de-autoriza-o-utilizando-o-certificado-p12
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