Pra simplificar seu entendimento das formas de cobrar com Pix, uma associação que você pode fazer com meios de cobrança/pagamento que você (provavelmente) já conhece, é a seguinte:
- QR Estático está mais próximo de um boleto não-registrado;
- QR Dinâmico de cobrança imediata está mais próximo de um boleto registrado;
- QR Dinâmico de cobrança com vencimento está mais próximo de uma duplicata ou de uma "folha" (um boleto registrado individual) de um carnê de cobranças (apesar de poder ser emitido apenas 1 cobrança com vencimento, não necessariamente uma sequência).
E o pagador, vai copiar e colar o código de pagamento (ou escanear o QR Code), em vez de digitar a linha digitável do boleto (ou escanear o código de barras).