Bom dia, @sebastiao_do_shoppingvirtual. Tudo bem?
Na requisição de autenticação que você está preparando, você está incluindo o certificado? Acredito que seja isto.
Em nossa documentação, você encontra um exemplo de autenticação com Axios. Além disso, você também pode utilizar nossa SDK Node, que já mapeia todos os endpoints, facilitando muito a integração.
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