@luksdan., bom dia! Você pode configurar o seu servidor para receber as notificações quando um determinado pagamento for efetivado: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#webhooks
Ou consultar através do endpoint GET/v2/cob/:txid: https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#consultar-cobran%C3%A7a
Termos mais procurados: