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para eu não precisar configurar o mtls como faria ?

Boa tarde, @marcosvinicius0759! Tudo bem?
Em nossa documentação explicamos como implementar sem a configuração do MLTS: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/webhooks
Fica na seção Skip-mTLS

Se você usa AWS, pode usar o API Gateway da AWS que implementa mTLS.