Você pode consultar a cobrança, e caso ela tenha sido paga haverá um atributo com as informações referentes ao recebimento. Porém alertamos que nós não recomendamos o uso deste endpoint para verificar pagamentos, isso caracteriza Polling, uma prática contraria ao Webhook que gera consumos desnecessários na API. Sugerimos a implantação do Webhook para que seu sistema funcione da melhor forma possível gastando menos recursos (não precisará fazer N requisições para verificar um pagamento, basta aguardar a notificação) e também assim ao escalar sua operação você evita que sua aplicação atinja o Rate Limit da API Pix, podendo causar bloqueios.