Uma opção para recebimento direto para chave Pix de outro banco é via API Open Finance. Mas como nesse caso não tem split, você precisa de algum acordo comercial com o recebedor. E isso só vale para pagadores que tem conta nos bancos participantes do Open Finance como detentores de conta; apesar da cobertura em % das contas ser grande, não é 100% como acontece com o Pix Cobrança tradicional.
Essa cobertura deve chegar a 95% no próximo mês de Junho, devido ao aumento da obrigatoriedade de participação que o Banco Central definiu.