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onde encontro material com exemplo em php para gerar link de pagamento one step. Os video tutoriais mostra que existe um local onde tem exemplo prontos em php. Apesar de conseguir clonar a API do git clone https://github.com/efipay/sdk-php-apis-efi.git .

Ate consegui enviar um link de pagamento porém da erro alguém pode me ajudar

A falha "A propriedade expire_at informada é inválida" ocorre quando a data inserida é anterior à data atual.
Para corrigir, verifique o valor informado nesse campo e ajuste para uma data futura.