Histórico

Existe o atributo message onde é possível incluir no boleto uma "observação", ela vai ser compartilhada nos e-mails relacionados à cobrança, mas não estará contida no boleto em si, fica à parte e visível caso utilize o e-mail ou o nosso PDF.

Além disso, consigo inserir mais algum texto no boleto? Por exemplo o endereço do cliente?

Olá, @samuelgalante! Boa noite!
Hoje é possível customizar cores e logomarca nos boletos através do menu ⚙️ Configurações da conta > Configurações de cobranças > Comunicação.
Com a opção Bolix ativada em conta os boletos gerados contarão com o QR Code PIX para pagamento e baixa instantânea.

Olá! Eu consigo gerar um boleto customizavél com opção de pix e outras informações apenas consumindo a API de gerar boleto? Se não, vocês possuem alguma biblioteca que reocmendam em nodeJS para fazer tal customização?