Mas não espere muito do processamento. De toda forma, você precisa de um backend. Vais integrar a API do PIX e o webhook de retorno, na confirmação do pagamento.
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Não consigo fazer isso sem usar um back-end? Só com o código do arduino? No caso iria ficar na maquina um qr-code fixo, a pessoa só iria ler o qr code e pagar, logo em seguida libera o produto.
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Você precisa de algum back-end intermediando isso. Senão os Arduínos, se é que tem processamento para tanto, vão precisar ter credenciais que são equivalentes a senhas bancárias.