Não exatamente. Para emissão do boleto é necessário o CPF do devedor.
Para consultar o boleto sua aplicação precisa saber o charge_id (identificador da cobrança). Veja os detalhes do endpoint: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/boleto#retornar-informa%C3%A7%C3%B5es-de-transa%C3%A7%C3%A3o-existente
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