já resolvi essa parte, mas agora o retorno é esse: "{ nome: 'webhook_invalido', mensagem: 'A requisição na URL informada falhou com o erro: ERR_TLS_CERT_ALTNAME_INVALID' }"
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Isso mesmo @andersonhsilva ! Esse serviço está protegido por uma camada de autenticação mTLS. Os callbacks são enviados pela Efí via POST url-webhook-cadastrada/pix quando há uma alteração no status do Pix.
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Para configurar o webhook, você deve consumir a rota PUT /v2/webhook/:chave. Em nossa documentação, você encontra detalhes sobre como você deve configurar seu servidor - https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/webhooks.
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