Eles fazem reenvio automático caso você não confirme com HTTP 2xx que recebeu. Acho que tem na doc os intervalos entre reenvios.
Se você estiver desconfiado de que o webhook era para ter vindo e não veio, GET de /pix com filtro por inicio/fim/txid já te o mesmo conteúdo que o webhook daria.
Termos mais procurados: