Olá, @serrrgio.! As credenciais estão disponíveis para as contas modalidades Efí Pró (CPF) e Efí Empresas (CNPJ), ambas não possuem anuidade. Caso você esteja utilizando uma conta Efí Para Você basta realizar a atualização pelo menu "Efí para meu negócio".
Após isso, o menu API irá aparecer, por meio dele você pode criar uma aplicação e assim ter acesso às credenciais Client ID e Client Secret dessa atualização.
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Não é necessáriamente ten autenticar a cada requisição. O access_token tem um tempo de expiração, então você pode autenticar uma vez, armazenar o token e usá-lo em todas as requisições enquanto ele for válido.
Quando o access_token expirar, basta fazer uma nova autenticação para obter um token atualizado. Assim, você evita requisições desnecessárias ao servidor de autenticação e melhora a performance da sua integração.
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