Boa tarde, @drchav_25713! Tudo bem?
Sim, você consegue através da API. Segue os endpoints:
Alterar vencimento de parcela específica do carnê: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/carne#alterar-vencimento-de-parcela-espec%C3%ADfica-do-carn%C3%AA
Alterar vencimento de parcelas de um carnê: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/carne#alterar-vencimento-de-parcelas-de-um-carn%C3%AA
Termos mais procurados: