Boa tarde, @davidambroziodeoliveira!
Para criar uma aplicação para utilização da API Pix siga os passos abaixo:
Acesse sua conta e clique no item "API" na parte inferior do menu à esquerda da conta Efí;
Clique em "Criar aplicação"
Habilite as APIs e escopos que irá utilizar
Com os escopos selecionados, clique em "Continuar".