Boa tarde, @gil.brandao0067, os processos são semelhantes, só é necessário se atentar à sintaxe que será um pouco diferente do TS para o JS.
Para exemplos diretamente em NodeJS sugiro que veja nossa SDK em https://github.com/efipay/sdk-node-apis-efi, no README.md há instruções de como instalar e utilizar essa SDK em especifico.
Termos mais procurados: