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eu faço essa verificação:
if (!file_exists($certificado) || !is_readable($certificado)) {
throw new \Exception("O arquivo de certificado não foi encontrado: " . $certificado);
}

@luizfeleal uma coisa que pode estar ocasionando a falha é o caso o caminho do certificado esteja incorreto, verifique se o arquivo esta de fato sendo encontrado.

Eu tenho um código em php que faz isso, e também já testei utilizando o conversor de vocês, mas o mesmo erro é retornado

@luizfeleal verifiquei aqui e o arquivo é .pem mesmo. Como você fez a conversão do arquivo para .pem?

recebi esse erro com o arquivo .p12:
Exception: could not load PEM client certificate from /projeto_maquina_api/storage/app/Certificados/certificate12.p12, OpenSSL error error:0480006C:PEM routines::no start line, (no key found, wrong pass phrase, in file /projeto_maquina_api/app/Services/Efi/AuthService.php on line 62

Por nada!
Precisando é só nos chamar.

Valeeu

Era isso mesmo

Hmmm

Ok, isso indica que a chave utilizada, 61982030380, não pertence a conta Efí que você esta autenticado na API.

agora retorna esse erro {
"nome": "chave_invalida",
"mensagem": "A chave informada não faz referência à conta Efí autenticada"
}

@luizfeleal tente fazer com o arquivo .p12, por favor.

@edsonpinheiro_ o header de autorização esta incorreto, ele deve ser desta forma: Bearer {token aqui}

Agora o erro retornado é esse:
Exception: unable to set private key file: '/projeto_maquina_api/storage/app/Certificados/certificate12.pem' type PEM in file /projeto_maquina_api/app/Services/Efi/AuthService.php on line 59

curl --location 'https://pix.api.efipay.com.br/v2/cob' \
--header 'Authorization: Bearer Token {token aqui} \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
"calendario": {
"expiracao": 3600
},
"valor": {
"original": "124.45"
},
"chave": "61982030380",
"solicitacaoPagador": "Informe o número ou identificador do pedido."
}'

Bom dia, @edsonpinheiro_, tudo bem?
Envia como você esta fazendo a requisição, por favor.

Sim

ta colocando o certificado na requisição?