Pelo que entendo, sim, é melhor que você recrie a instância para que a autorização seja refeita sempre. Utilizar uma antiga não vai dar certo. Ela expira em 600 segundos por padrão. Veja a última tabela aqui: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/credenciais#exemplo-de-resposta-da-autoriza%C3%A7%C3%A3o
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